介質(zhì)說明FUJI伺服驅(qū)動器RYH201F5-VV2
特點）：
 --實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行：標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行。
 --限度抑制機(jī)械振動（*的減振控制功能）：為解決機(jī)器人手臂前端等的振動問題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能：可以減少低剛性機(jī)械的振動，實現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運(yùn)行。
 --用上位機(jī)控制器實現(xiàn)參數(shù)的體化管理，標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485，2個通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以體化管理伺服放大器的參數(shù)。
（其他功能）：
 1、輸入控制電源；
 2、調(diào)試簡單；
 3、伺服分析器功能；
 4、試運(yùn)行功能；
 5、監(jiān)控輸出功能；
 6、結(jié)構(gòu)緊湊；
 7、ip67，通用。
（產(chǎn)品型號）：
 小慣量系列（GYS電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min 
W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現(xiàn)為（標(biāo)準(zhǔn)配置）：
 --帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
 --帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備
 --可選擇電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度
 --可選定與控制目的相*的faldic系列

（1）新自動調(diào)諧,對低剛性的裝置也可進(jìn)行較適當(dāng)?shù)恼{(diào)諧?。?

（2）出眾的穩(wěn)定性,即使機(jī)械經(jīng)多年變化或裝置存在不同的差異※，也不發(fā)生振蕩而是實現(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)行。

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