各類NORD減速機(jī)的及劣勢
    NORD減速機(jī)由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成，其特點是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單傳動的減速比為5～100；傳動機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出，應(yīng)用不易，且傳動效率低，不超過60％。由于是屬相對滑動摩擦傳動，蝸輪蝸桿減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛性值略低，且傳動組件容易耗損，工作壽命短、且減速機(jī)容易產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。      協(xié)助伺服馬達(dá)提升扭矩：伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可解決這個問題。
    NORD減速機(jī)輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
    提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機(jī)的搭配來達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，NORD減速機(jī)而非將其省略不用。
    NORD減速機(jī)其基本結(jié)構(gòu)由剛性內(nèi)齒環(huán)、撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構(gòu)件，剛性內(nèi)齒環(huán)為固定構(gòu)件，撓性外齒環(huán)為輸出構(gòu)建。其中撓性外齒環(huán)材料特殊、內(nèi)外壁且薄，是此類減速機(jī)的技術(shù)核心，目前中國臺灣尚無可制造諧波齒輪減速機(jī)業(yè)者，漸伸線所的SPB系列「少齒差行星式減速機(jī)」，機(jī)械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間，同樣可做到零背隙，為業(yè)界接近諧波齒輪減速機(jī)之產(chǎn)品。
    NORD減速機(jī)的特點，在于他的傳動精度高，傳動背隙值低。減速比高且范圍大，單及傳動的減速比為50～500。此外，傳動效率較蝸輪蝸桿減速機(jī)高，隨減速比不同，單傳動的效率為65～80％。由于屬撓性傳動，扭轉(zhuǎn)剛性值低，撓性外齒環(huán)的工作壽命較短，而且減速機(jī)容易發(fā)熱產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高，只能達(dá)到2,000rpm，是其大缺點。
    NORD減速機(jī)在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
    1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。
    2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。
    3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損。
    4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
    針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上
    高分子材料現(xiàn)場修復(fù)減速機(jī)磨損
    兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，而應(yīng)用較多的其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。
    而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。
    NORD減速機(jī)是種傳動設(shè)備，其隨著工作的時間越久從而就會加大其內(nèi)部傳動裝置的磨損。那么應(yīng)當(dāng)從哪些方面來分析齒輪減速機(jī)內(nèi)部傳動裝置的磨損問題呢？齒輪減速機(jī)中的齒輪裝置（齒輪機(jī)架和減速機(jī)）內(nèi)的損失包括以下三方面：
    1、齒間的滑動摩擦損失。
    2、軸承，滑動軸承和滾動軸承內(nèi)的損失。
    3、噴濺和攪動潤滑油的損失。
    齒輪減速機(jī)內(nèi)的損失問題，要關(guān)系到齒輪傳動裝置內(nèi)的摩擦損失，滾動和滑動軸承的摩擦損失，以及潤滑油的消耗量和黏度問題。
    NORD減速機(jī)的使用、維護(hù)保養(yǎng)及注意事項
    、 減速機(jī)采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油，工作環(huán)境溫度為0~40℃。
    二、 使用100小時后，應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油，以后每2000小時換油次。
    三、 拆裝減速機(jī)時，應(yīng)盡量避免錘擊，以免損壞正常機(jī)件。
    四、 使用時若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象，應(yīng)及時更換骨架油封等密封件。